初的被动防护系统主要安装在坡脚挡墙上或较平坦的地方，这一时期的被动防护系统结构形式（AX型）比较简单，系统主要靠钢丝绳网的柔性来起缓冲作用，能够安全吸收的大冲击动能即防护能级相对较低。之后，随着系统构建的改进，新的结构形式（CX）开始出现，其改进主要针对系统的直立支撑部分，提高了整个系统的稳定性，相应地也提高了系统的抗冲击能力。随着减压环和绞接式钢柱基座的发明和运用，一种全新的结构形式（RX）得以实现，自其诞生以来，一直处于各种结构形式中的主导地位而被广泛采用。绞接式钢柱结构的运用，使钢柱可以在落石冲击方向上发生偏转，从而极大地提高了系统的整体柔性，也相应地提高了系统的抗冲击能力，同时使系统的结构形式和布置更加灵活。减压环的出现，为被动防护系统的防护能力带来了质的飞跃，它在不增大其它构件强度的前提下，使系统的防护能力得到成倍提高，也为柔性防护系统向高能级发展奠定了基础，但即使如此，基于钢丝绳网的被动防护系统的高防护能级也只有750KJ。20世纪90年代，由钢绞线制成的唤醒网开始使用并逐渐取代了过去的钢丝绳网，这是继减压环的发明之后柔性被动防护系统发展的又一次飞跃，它在不改变已有结构形式的前提下，将拦石网的防护能级提高到了1500KJ，与此同时，一种可吸收更大能量的防护系统结构形式（CAN）得以出现，这种结构形式完全不同于传统意义上的被动防护网系统，它采用了网架式钢柱和柔性网的三维结构形式，其防护能量达到了2350KJ
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