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1、变压式节流调速回路
节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制组件通流面积的大小来控制流入执行组件或自执行组件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。
优点：在主油箱内，节流损失和发热量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。
2、容积调速回路
容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执行组件的运动速度。
优点：
在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行组件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。
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