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张家港市新红宇焊割设备有限公司

耐磨板堆焊设备,耐磨板切割设备,耐磨板整平设备

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焊接机器人
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产品: 浏览次数:19焊接机器人 
品牌: 新红宇
产地: 江苏省张家港市
型号: XHYJQR-HJ
单价: 250000.00元/台
最小起订量: 1 台
供货总量: 30 台
发货期限: 自买家付款之日起 7 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-03-30 10:05
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详细信息

一、应用和系统选型
  11轴机器人焊接工作站的设计开发,系针对工程机械大型构件的焊接应用,典型工件有汽车起重机转台、吊臂头尾部,泵车转塔、底架和各类重载车辆中央车架等承力结构件。
  该类零件具有尺寸大、重量较重、坯件拼接精度不高等特点,重量一般大于1000kg,外形尺寸最大可达4000*2500*2000mm,而且焊缝较多,分布在零件各个位置。
  针对该零件的特点,自动化焊接系统需要很大的可达工作空间,并且可以实现零件的自动变位,保证各个位置焊缝的焊接可达和工艺质量,并且实现一次定位装夹,完成全部焊接工作。为此,新红宇机器人选用了ABB公司的IRB1600焊接机器人及其配套外轴电机系统,配合SAF的焊机,并且集成了焊缝跟踪传感器,保证对坯件合理尺寸偏差的兼容能力,自动调整焊接路径保证产品焊接质量。
二、结构特点
  该工作站的运动部件有ABB机器人,XYZ龙门架和L型变位机构成。其中XYZ龙门架和L型变位机系由新红宇机器人设计和制造的联动变位设备。
  XYZ龙门架具有3个方向的直线运动能力,IRB1600采用倒置方式安装在Z导轨末端,XYZ各直线轴行程分别达到5000mm、2000mm和1500mm,扩展了机器人工作空间,并且配合机器人本身各轴,保证焊接姿态可达性。该龙门架采用跨顶安装方式,有2个地面支柱,占地面积合理,厂房空间利用率高。
  L型变位机,具有对该零件的翻转和回转变位能力,而且具有极大的转动范围,保证了零件包括内表面和底边各面的焊缝可达和工艺性,最大承载5000kg,零件净重可达4000kg。变位机采用地面安装,可以固定在不同工作区域,方便厂房布局和工件运输。
  本系统运动部分计有11轴:机器人6轴,龙门架3轴,变位机2轴;其中5个机器人外轴均采用ABB的标准电机驱动,可以在工作空间内不同坐标系统中实现插补联动,空间运动精度可达+-0.5mm,保证离线在线焊接程序的精确运行。
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