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拆垛机其结构特点是垛料放置在可移动液压升降台车上;垛料高度依靠与光电传感器与液压系统控制，保持恒定;磁力分张器依靠气动或电动驱动自动贴近垛料;采用气缸驱动、矩阵布置的真空吸盘组进行拆垛，真空吸盘组垂直运动;拆成单张的板料采用磁性皮带传输。
自动拆垛机用于将整堆整叠的托盘，一个一个地送出，以便后道装载使用。 一般常用的是从下面送出。 原理是后道需要托盘时，设备将 下面托盘上面的整叠托盘升起， 下面的托盘，然后由输送机送出。 设备简单可靠，省去了人工搬放托盘。节省了劳力，提高了效率。
自动拆垛机应用广泛，适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业，在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广泛，如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。
自动拆垛机，设备性能良好，卸包质量好，卸包速度快，是提高企业生产效率的设备，可实现对纸袋或塑料袋物料的卸包作业，满足大多数企业对物料搬运和卸垛要求。
自动拆垛机还可搭配自动拆包机使用，组成拆垛拆包生产线，实现从拆垛到拆包到输送到配料的服务。