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| 品牌 | 安川 | 型号 | MH6，MH12 | 产品别名 | 六轴机械手 |
| 产品用途 | 上下料，搬运 | 电动机功率 | 1.25（KW） | 外形尺寸 | 1300（mm） |
| 重量 | 200（kg） | 类别 | 机械手 | 售后服务 | 保修一年，终身维护 |
| 规格 | 50 |
上下料机器人属 于工业机器人的一种。上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器 人是非标机器人。适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产 品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
上下料机器人的主要特点：
①可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。
②不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
③刚性好，运行平稳，维护非常方便。
④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。
⑤可选：独立流水线。
上下料机器人主要种类：
①关节式机器人
②直角坐标机器人