系统接收到拍照信号后触发相机拍照识别面纸边缘,计算偏移角度和坐标并发送给机械手。机械手根据接收到的偏移坐标完成贴合动作。
此外,该系统操作简便,在人机交互界面中,用户可**轨迹示教、路径规划,视觉直接控制 Yamaha机器人运行。