ABB 电动机控制单元M10X - 装置及DI电源MD21、MD31

产品新功能

相比之前的软件版本和硬件版本：

主要特点

• 仅一个规格的内置 CT，0.24 ～ 63A，取代原有的 6 个规格

• 除 24VDC 工作电源外，增加支持 110VAC 和 240VAC 工作电 源

• 提供 256 条带时间戳的 SOE

• 除电源和通信接口不同外，各类产品的特点和功能统一

尺寸 •

MCU 的尺寸和安装方式保持不变。MD21/MD31 比原来的 MD2/3 面板大（3mm），但开孔尺寸不变

控制功能

• 增加带接触器的馈电回路和带接触器的馈电回路（控制按钮盒） 两种控制类型

• 区分双绕组双速电机和单绕组双速电机的控制方式

• 修改带软起动器的直接起动和正反转起动的控制逻辑

• 修改 M10x-M 的控制权限，使之与 M10x-P 一致

数字量输入和输出

• 所有 DI 均可以进行功能配置和触点类型选择

• 修改“紧急停车”，“限位开关 1”，“限位开关 2”，“外部脱扣”的输入 功能定义

• 开关量输出增加输出状态配置等功能

保护

• 增加起动时间保护，防止电机起动过程的堵转

• 可选择 TOL 在起动时间内开启或关闭

• 增加 PTC 短路保护

通信

增加支持的两个 MODBUS 通信速率 : 38400 bps 和 57600 bps

监测

• 监测更多的运行数据，如电流相不平衡，PTC 电阻值，TOL 脱 扣时间，TOL 复位时间，起动次数和 DI 状态

• 线电压的测量，替代现有的相电压测量

.维护 提供更多的维护数据，如脱扣次数，带时间戳的事件记录等

操作面板 MDx

• MDx 防护等级提高至 IP54

• 可以选择 LED 的颜色和功能

• 可以选择 MD21 的显示信息

• 支持简体中文和英文

• 可以通过 MD21 直接进行参数设计

• 参数设置口改为 mini USB 参数

• 可以选择 LED 的颜色和功能

• 可以选择 MD21 的显示信息

• 支持简体中文和英文

• 可以通过 MD21 直接进行参数设计

• 参数设置口改为 mini USB 参数

出M101 / M102 类型 M101 和 M102 的类型按通讯协议划分为 M101-M、M101-P 和 M102-M、M102-P。

M101 通讯类型 M = Modbus RTU P = Profibus DP

M102 通讯类型 M = Modbus RTU P = Profibus DP

全面的马达控制、保护及监测 M101 / M102 马达管理中心通过现场电动机控制及保护装置对电动机运行的监测、控制与保护，并通过装置的通讯功能结合上位机监 控系统，实现对电动机的智能化监测，控制及保护。

完善的马达保护 
完善的马达保护是对马达运行过程中的各种运行状况的详细信息进 行采集跟踪，通过对故障报警、保护动作（保护脱扣）、以及动作 延时时间的设定来实现及时准确的保护，保证生产的安全。同时经 通讯，可以对马达运行状况的详细信息在上位机上进行实时监测， 并经计算机数据处理提供管理信息。在设备可能产生重大故障前， 越限报警可及时提醒管理人员进行处理，避免了不必要的停机而对 正常生产造成影响，限度保证设备运行的有效性。

当马达运行参数达到预置的报警值时，保护装置仅进行报警，不触 发脱扣；但当越限值达到预置的脱扣值时，保护装置进入脱扣触发 延时。在预置脱扣延时时间内若设备恢复正常运行，则取消脱扣执行； 而如果超过延时时限，则保护装置发出脱扣信号，驱动执行元件动作， 停止电机运行。在马达控制装置实现各项保护功能的同时，各种保 护信息也由装置生成，并经通信接口上送至计算机管理系统。

M101 / M102 马达保护的特点 :
• 各种保护功能已内置在装置中，可根据实际需要进行配置。
• 通过设置软件可轻松选择所需的保护功能。
• 可根据保护功能的特点设置为报警并延时脱扣，只报警不脱扣或直接进入延时脱扣保护。
• 通过对保护脱扣复位模式的预先设定，用户可选择故障保护脱扣的复位方式，不同的保护功能具有的复位方式不一样 : - 自动复位 - 远程复位 - 本地复位 - 本地及远程复位 • 配套的 MD 操作面板直接显示电机电参量及故障信息

热过载保护（TOL）
热过载保护是通过对电动机运行中热容量的跟踪计算来保护电动机 免于因过热而缩短寿命或损坏。同时，热过载保护的热记忆功能对 需要频繁启动电机的场合具有重要的意义。 热过载保护具有热记忆功能，可以有效地保护马达过热状态下重复 起动。M101 / M102 装置模拟了电机在各种运行状态下的热状态， 以便限度地使用电机，又能保证电机的安全。热过载保护同时 考虑了电机转子和定子的温升，并充分考虑了三相不平衡对电机发 热的影响。当要重新起动马达时，装置会自动判断马达停止运行后 的温度是否已下降到可以重新起动的限值，是则允许重新起动马达， 否则闭锁起动操作直至电机温度下降到满足重新起动的限定条件。

 

M10x 支持两种热保护模式：

 

-标准型和防爆型（EEx e）。

 

-普通三相  选用标准型热保护，通过调整 t6 时间来设定不同的保 护等级；增安型防爆三相低压电动机则选用防爆型热保护 EEx e，

需要设定防爆电动机的专用

-参数：Ia/In（堵转电流 / 额定电流）和 te（堵转电流允许运行时间）。

-热过载保护特性曲线如图示，通过修改电动机在冷态情况下

-6 倍额 定电流所允许的过载时间 t6 可调整保护动作特性。

- • 过载保护（TOL） : 保护动作特性曲线经计算模拟存储在装置中。

脱扣值、报警值和复位值均可通过参数设置或定值修改进行调整。

• 防爆电机 EEx e 热过载保护 : EEx e 保护考虑了电机堵转电流与标 称电流之比值及相应环境等级允许高电机温度。这些数据由 电机制造商提供可直接在装置上设置，不需要计算。

 自动重起动的情况可以分为以下 三种 :

• 电压在自动重合闸时间（需预先设定）之前恢复，自动重起动将立即执行；

• 电压恢复发生在自动重合闸时间（需预先设定）过后但仍在长欠压时间（需预先设定）之前，M102 装置按电机顺序起 动执行。即电机自动重起动将在分组顺序起动延时时间（可调）过后开始。

 

• 电压恢复发生在欠压时间（需预先设定）之后，M102 装置将不会执行重新启动。 M102 装置的自动重起动功能可以按「标准型」与「增强型」两类选配。标准型即按上述情况执行；增强型除了标准型的功能外，

 

还完善 了第四种情况 :
• 若两次发生电压突降情况之间的间隔在 1 秒之内，并且每次发生的时间不超过 200 毫秒，M102 装置将执行电机顺序起动。 即电机自动重起动将在分组顺序起动延时时间（可调）过后开始。 自动重起动功能可以有效地保护瞬时电压跌落对电机运行的干扰。

轻载保护
根据电流和额定电流的比值判断是否启动轻载保护，同时应设定其它参数，如报警值、脱扣值、脱扣延时时间等。保护动作为延时 脱扣或只报警不脱扣。

空载保护
根据大线电流和额定电流的比值判断是否启动空载保护，同时应设定其它参数，如报警值、脱扣值、脱扣延时时间等。保护动作为延时 脱扣或只报警不脱扣。

接地故障（漏电）保护

 外加零序电流互感器，当漏电电流值超过设定的脱扣值时，则延时脱扣或瞬时脱扣。 电机热保护（PTC） 通过对预埋于电机绕组中的 PTC 热敏电阻阻值的检测来实现保护，可超限值延时脱扣或瞬时脱扣。

起动次数限制保护
电动机起动次数限制是通过限制电动机在一定的时间间隔内的起动次数来保护电动机，防止电动机频繁起动。当起动次数到达预设值时， 新的起动将被禁止。

 

 

M101 / M102 马达管理中心

专业化的马达控制方式 M101 / M102 通过程序控制，可实现各种不同的电机起动控制方式，并通过接触器辅助触点的状态反馈，对接触器运行状态进行监测。 电动机的控制权限包括现场（本地）控制及远程控制，通过对控制权限的选择规定电机控制的优先权。 各种需要的电动机起动控制方式已集成在装置中。起动控制方式的选择仅需在马达控制装置 M101 / M102 的设置界面直接选取即可。

控制起动方式 M101-M M101-P M102-M M102-P 直接起动 ■ ■ ■ ■

直接起动（带控制按钮盒） ■ ■ ■ ■

正反转 - 直接起动 ■ ■ ■ ■

正反转 - 直接起动（带控制按钮盒） ■ ■ ■ ■

正反转 - 直接起动（带限位开关） ■ ■

Y / △ 起动 ■ ■

双速控制（单绕组） ■ ■

双速控制（双绕组） ■ ■

自耦变压器降压起动 ■ ■

软起动器控制 ■ ■

正反转 - 软起动器控制 ■ ■

带接触器的馈电控制 ■ ■

带接触器的馈电控制（带控制按钮盒） ■ ■

馈电单元的控制 ■ ■

丰富的马达运行监测功能 M10x 提供全范围的电机操作监测功能。监控数据可以通过现场总线上传至上位机，或者在操作面板 MD21 的 LCD 显示屏显示出来。

马达运行监测 M101 M102

C

M101马达管理

 

订货型号：

M101-M 24VDC  without MD & 1.2M cable 10140941

M101-P 24VDC   without MD & 1.2M cable 10140939

M101-M with MD21 24VDC 10136202

M101-M with MD31 24VDC 10136203

M101-P with MD21 24VDC 10136214

M101-P with MD31 24VDC 10136215

M101-M with MD21 110VAC 10136204

M101-M with MD21 240VAC 10136206

M101-M with MD31 110VAC 10136205

M101-M with MD31 240VAC 10136207

M101-P with MD21 110VAC 10136216

M101-P with MD21 240VAC 10136218

M101-P with MD31 110VAC 10136217

M101-P with MD31 240VAC 10136219

M102-M with MD21 24VDC 10136208

M102-M with MD31 24VDC 10136209

M102-P with MD21 24VDC     10136220

M102-P with MD31 24VDC     10136221

M102-M with MD21 110VAC 10136210

M102-M with MD21 240VAC 10136212

M102-M with MD31 110VAC 10136211

M102-M with MD31 240VAC 10136213

M102-P with MD21 110VAC 10136222

M102-P with MD21 240VAC 10136224

M102-P with MD31 110VAC 10136223

M102-P with MD31 240VAC 10136225

M102-P  2.5-5.0 with MD2 10038356

M102-P  12.5-30.0 with MD2 10038358

M102-P 30.0-63.0A w/ MD2 24VDC 10081981

M101-M with MD21 24VDC M101-M 带操作面板MD21，装置及DI电源为24VDC 10136202

M101-M with MD31 24VDC M101-M 带操作面板MD31，装置及DI电源为24VDC 10136203

M101-M with MD21 110VAC M101-M 带操作面板MD21，装置及DI电源为110VAC 10136204

M101-M with MD31 110VAC M101-M 带操作面板MD31，装置及DI电源为110VAC 10136205

M101-M with MD21 240VAC M101-M 带操作面板MD21，装置及DI电源为240VAC 10136206

M101-M with MD31 240VAC M101-M 带操作面板MD31，装置及DI电源为240VAC 10136207

M102-M with MD21 24VDC M102-M 带操作面板MD21，装置及DI电源为24VDC 10136208

M102-M with MD31 24VDC M102-M 带操作面板MD31，装置及DI电源为24VDC 10136209

M102-M with MD21 110VAC M102-M 带操作面板MD21，装置及DI电源为110VAC 10136210

M102-M with MD31 110VAC M102-M 带操作面板MD31，装置及DI电源为110VAC 10136211

M102-M with MD21 240VAC M102-M 带操作面板MD21，装置及DI电源为240VAC 10136212

M102-M with MD31 240VAC M102-M 带操作面板MD31，装置及DI电源为240VAC 10136213

M101-P with MD21 24VDC M101-P 带操作面板MD21，装置及DI电源为24VDC 10136214

M101-P with MD31 24VDC M101-P 带操作面板MD31，装置及DI电源为24VDC 10136215

M101-P with MD21 110VAC M101-P 带操作面板MD21，装置及DI电源为110VAC 10136216

M101-P with MD31 110VAC M101-P 带操作面板MD31，装置及DI电源为110VAC 10136217

M101-P with MD21 240VAC M101-P 带操作面板MD21，装置及DI电源为240VAC 10136218

M101-P with MD31 240VAC M101-P 带操作面板MD31，装置及DI电源为240VAC 10136219

M102-P with MD21 24VDC M102-P 带操作面板MD21，装置及DI电源为24VDC 10136220

M102-P with MD31 24VDC M102-P 带操作面板MD31，装置及DI电源为24VDC 10136221

M102-P with MD21 110VAC M102-P 带操作面板MD21，装置及DI电源为110VAC 10136222

M102-P with MD31 110VAC M102-P 带操作面板MD31，装置及DI电源为110VAC 10136223

M102-P with MD21 240VAC M102-P 带操作面板MD21，装置及DI电源为240VAC 10136224

M102-P with MD31 240VAC M102-P 带操作面板MD31，装置及DI电源为240VAC 10136225

TK201 M101/102参数设置电缆10136228
M101-M  0.5-1.0 with MD2 M101-M 带操作面板MD2    10038336

M101-M  1.0-2.5 with MD2 M101-M 带操作面板MD2    10038337

M101-M  2.5-5.0 with MD2 M101-M 带操作面板MD2    10038338

M101-M  5.0-12.5 with MD2 M101-M 带操作面板MD2    10038339

M101-M  12.5-30.0 with MD2 M101-M 带操作面板MD2   10038340

M101-M  30.0-63.0 with MD2 M101-M 带操作面板MD2  10038341

 

M101-P  0.5-1.0 with MD2 M101-P 带操作面板MD2    10038342

M101-P  1.0-2.5 with MD2 M101-P 带操作面板MD2    10038343

M101-P  2.5-5.0 with MD2 M101-P 带操作面板MD2    10038344

M101-P  5.0-12.5 with MD2 M101-P 带操作面板MD2   10038345

M101-P  12.5-30.0 with MD2 M101-P 带操作面板MD2  10038346

M101-P  30.0-63.0 with MD2 M101-P 带操作面板MD2  10038347

 

M101-M  0.5-1.0 with MD3 M101-M 带操作面板MD3    10038360

M101-M  1.0-2.5 with MD3 M101-M 带操作面板MD3    10038361

M101-M  2.5-5.0 with MD3 M101-M 带操作面板MD3    10038362

M101-M  5.0-12.5 with MD3 M101-M 带操作面板MD3   10038363

M101-M  12.5-30.0 with MD3 M101-M 带操作面板MD3  10038364

M101-M  30.0-63.0 with MD3 M101-M 带操作面板MD3  10038365

 

M101-P  0.5-1.0 with MD3 M101-P 带操作面板MD3    10038366

M101-P  1.0-2.5 with MD3 M101-P 带操作面板MD3    10038367

M101-P  2.5-5.0 with MD3 M101-P 带操作面板MD3    10038368

M101-P  5.0-12.5 with MD3 M101-P 带操作面板MD3   10038369

M101-P  12.5-30.0 with MD3 M101-P 带操作面板MD3  10038370

M101-P  30.0-63.0 with MD3 M101-P 带操作面板MD3  10038371

 

 电动机控制单元-M102

型号 描述

M102-M 1.0-2.5 with MD2 M102-M 带操作面板MD2     10038348

M102-M  2.5-5.0 with MD2 M102-M 带操作面板MD2    10038349

M102-M 5.0-12.5 with MD2 M102-M 带操作面板MD2    10038350

M102-M  12.5-30.0 with MD2 M102-M 带操作面板MD2  10038351

M102-M  30.0-63.0 with MD2 M102-M 带操作面板MD2  10037352

 

M102-P  0.5-1.0 with MD2 M102-P 带操作面板MD2    10038353

M102-P  1.0-2.5 with MD2 M102-P 带操作面板MD2    10038354

M102-P  2.5-5.0 with MD2 M102-P 带操作面板MD2    10038355

M102-P  5.0-12.5 with MD2 M102-P 带操作面板MD2   10038356

M102-P  12.5-30.0 with MD2 M102-P 带操作面板MD2  10038357

M102-P  30.0-63.0 with MD2 M102-P 带操作面板MD2  10038358

 

M102-M  0.5-1.0 with MD3 M102-M 带操作面板MD3    10038372

M102-M  1.0-2.5 with MD3 M102-M 带操作面板MD3    10038373

M102-M  2.5-5.0 with MD3 M102-M 带操作面板MD3    10037374

M102-M  5.0-12.5 with MD3 M102-M 带操作面板MD3   10038375

M102-M  12.5-30.0 with MD3 M102-M 带操作面板MD3  10038376

M102-M  30.0-63.0 with MD3 M102-M 带操作面板MD3  10038377

 

M102-P  0.5-1.0 with MD3 M102-P 带操作面板MD3    10038378

M102-P  1.0-2.5 with MD3 M102-P 带操作面板MD3    10038379

M102-P 2.5-5.0 with MD3 M102-P 带操作面板MD3     10038380

M102-P  5.0-12.5 with MD3 M102-P 带操作面板MD3   10038381

M102-P  12.5-30.0 with MD3 M102-P 带操作面板MD3  10038382

M102-P  30.0-63.0 with MD3 M102-P 带操作面板MD3  10038383

Converter kit for parametering M101/102参数整定电缆  10035731