广州子锐机器人技术有限公司

 

　　串行测量板电路，简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上，如果更换该电池，会丢掉机器人的零点校准。

 

　　维修步骤：

 

　　1、所以更换前最好先把机器人移动到零点位置，然后调用关闭电池的例行服务程序：Bat_shutdown，完后更换SMB电池。

 

　　广州子锐机器人技术有限公司长期的发那科机器人伺服电机维修和发那科机器人编码器调试实践中，研制出了适合发那科机器人伺服电机编码器零位调试的调零仪，在技术方面取得了重大突破，为发那科机器人编码器维修，更换、调试等提供了强大的技术支持。

 

　　2、更换后，查看ABB菜单---校准-----选择一个机械单元--SMB内存-显示状态，这时SMB状态应该显示无效，则需要更新。

 

　　3、如果是新的未使用的SMB板，则存储于控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。

 

　　4、如果SMB 由先前用于其它系统中使用的 SMB 备件替换，则控制器内存和 SMB 内存中的数据存在差异。你必须首先 清除新 SMB 内存中的数据 。更新 SMB 内存 ：点击SMB内存---高级--清除SMB内存，再点击SMB内存---更新---选择“串行测量板已经更换，用机柜的数据更新SMB”，更新完后则完成SMB的更新。重新启动机器人。

 

　　子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商。

 

　　5、最后一步则完成对转数计数器的更新，因为关闭电池之前已经将机器人移动到时零点，这时候你再更新就简单了，可以直接更新了。