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伺服电机的编码器调零方法
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三菱MR-J2S-70A伺服驱动器维修-MR-J2S-70B伺服驱动器维修- MR-E-AG，MR-E-A，MR-J2S-A，MR-J2S-B，MR-J3-A等系列三菱伺服驱动器，维修三菱各型号编码器。
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过压，欠压，过热，过载，接地，参数错误，有显示无输出，模块损坏等；
三菱伺服器维修注意：报警发生时，只要当清除报警原因。确保安全后才可以复位报警，重新报警，重新运行伺服电机。否则可能导致损伤。
发生以下报警时，请不要用反复切断-接通控制电路电源的方法复位并继续运行。否则可能导致伺服故障。清除报警发生原因之后，需等待30分钟以上的冷却时间，才可再次伺服电机。再生制
动异常（AL30），过载1（AL50），过载2（AL51），报警可通过切断-接通电源或复位信号置“ON”的方法解决。
发生报警，故障信号（ALM）处于OFF状态。同时动态制动器开始动作。显示器将
显示报警代码。
A1。10 欠压电源 电压过低 适用：MR-J2S 口A：160V以下，MR-J2S 口 A1：83V以下,
1：电源电压太低。检查电源系统。
2：控制电源瞬间停电在60ms以上。,
3：由于电源容量过小，导致启 电源电压下降。,
4：直流母线下降到200V后恢复供电（主电路电源切断5秒以内再接通。
5：伺服放大器内部故障。
检查方法：拨下的有接头再接通电源，检查是否出现报警（A1。10）。更换伺服放大器。
A．1．16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常：
1：接头CN2没有连接好，正确接线。
2：编码器故障，更换伺服电机。
3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。
A1。24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。
1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。
2：伺服电机动力线绝缘损坏。
A1。31 超速 速度超出了瞬时允许速度 输入指令脉冲频率过高，正确设定指令脉冲频率；加减速时间过小导致超调时间过大，增大加减速时间常数。伺服系统不稳定导致超速。